ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程
一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容赋值指令 运动控制指令
外轴激活指令 计数指令
输入输出指令 程序运行停止指令
例行程序调用指令 计时指令
中断指令 通信指令
运动指令 中断运动指令
程序流程指令 故障处理指令
座标转换指令 运动触发指令
二、ABB机器人编程，运动控制指令：
AccSet VelSet
ConfJ ConfL
SingArea PathResol
SoftAct SoftDeact
三、外轴激活指令
ActUnit DeactUnit
四、计数指令
Add Clear
Incr Decr
五、输入输出指令
AliasIO InvertDO
IODisable IOEnable
PluseDO Reset
Set SetAO
SetDO SetGO
WaitDI WaitDO
六、程序运行停止指令
Break Exit
Stop ExitCycle
七、例行程序调用指令
ProcCall CallByVar
八、计时指令
ClkReset ClkStart
ClkStop
九、中断指令
CONNECT IDelete
ISignalDI ISignalDO
ISignalAI ISignalAO
ISleep IWatch
IDisable IEnable
ITimer
十、通信指令 ( 人机对话 )
TPErase TPWrite
TPReadFK TPReadNum
ErrWrite TPShow
十一、运动指令
MoveJ MoveL
MoveC MoveJDO
MoveLDO MoveCDO
MoveJSync MoveLSync
MoveCSync MoveAbsJ
十二、中断运动指令
StopMove StartMove
StorePath RestoPath
十三、程序流程指令
IF TEST
GOTO label
WHILE FOR
WaitUntil WaitTime
Compact IF
十四、故障处理指令
RETRY TRYNEXT
RAISE RETURN
十五、座标转换指令
PDispOn PDispOff
PDispSet EOffsOn
EOffsOff EOffsSet
十六、运动触发指令
TriggIO TriggInt
TriggEquip TriggJ
TriggL TriggC
十七、程序流程指令－WaitTime
十八、赋值指令 Data := Value;
还是要实际操作一下才能记得住 tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
还是要实际操作一下才能记得住
可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。
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