ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

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一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
0 s3 {9 `) c* Q! t/ r6 s        赋值指令                     运动控制指令        
4 \( p$ v- b* T2 z8 y        外轴激活指令              计数指令
        输入输出指令              程序运行停止指令
0 ?9 @- M, k% v0 I, _1 U        例行程序调用指令        计时指令
5 ^, z1 ]5 V  E$ H        中断指令                     通信指令
2 j2 F1 k4 G4 }+ L! F' x2 B& U        运动指令                     中断运动指令
        程序流程指令               故障处理指令
0 m; Z. q  L/ d6 A) V& e( s        座标转换指令               运动触发指令
1 s9 j- |: H1 o, o0 a8 o二、ABB机器人编程，运动控制指令：
. u3 @" _% {# ]        AccSet                       VelSet
4 J, h, u7 `& v. m( V( V+ f9 w5 h* ^2 U        ConfJ                        ConfL
        SingArea                   PathResol
        SoftAct                      SoftDeact        
1 _" G" }7 t# a2 S9 i* v! u" o1 |# {
* H* y. \2 N! ~2 K0 `三、外轴激活指令
        ActUnit                DeactUnit
( K) [7 L6 q. W
四、计数指令
        Add                        Clear
        Incr                        Decr
+ x; V: A& `& z1 }
! o1 J, D  T" q五、输入输出指令
        AliasIO                        InvertDO
$ E) Y& k1 M7 N5 C( u* J6 j        IODisable                     IOEnable
        PluseDO                       Reset
, x; N  S9 {3 L# L        Set                               SetAO
        SetDO                          SetGO
        WaitDI                          WaitDO

六、程序运行停止指令
7 t! ?5 t) c& y        Break                       Exit
        Stop                        ExitCycle
% e  y, h' C# {8 _
七、例行程序调用指令
" D6 F! y6 r. m3 `& L' ^+ n        ProcCall                CallByVar

; C+ A; I" {/ H八、计时指令
        ClkReset                ClkStart
        ClkStop

" g! R5 L" o0 _& l  i, _5 J+ V, Z九、中断指令
        CONNECT                 IDelete
& ]! Z/ n7 W" X. N+ S; }+ [" u        ISignalDI                  ISignalDO
        ISignalAI                  ISignalAO
$ m2 S) w% o. U! Z+ H6 K        ISleep                       IWatch
# P5 q% p1 X& x4 D) H        IDisable                    IEnable
        ITimer
# \# W$ B, T9 I  y! p3 Z7 R
十、通信指令 ( 人机对话 )
' Z* E" R6 {2 {1 c4 b        TPErase                TPWrite
        TPReadFK              TPReadNum
        ErrWrite                TPShow

十一、运动指令
) {  x, o, u" g' Z+ j/ P        MoveJ                         MoveL
& Q  l1 u/ R* S/ {7 n; e        MoveC                        MoveJDO
        MoveLDO                    MoveCDO
        MoveJSync                  MoveLSync
* B* t- y, w/ P, ?' u        MoveCSync                  MoveAbsJ
5 \8 T$ Z8 L! H* h4 k, N
: D, u* ^7 W/ j; ?5 t! F$ g十二、中断运动指令
9 w# B+ M6 F! \        StopMove                        StartMove
5 r" J' \" t( |. [. e7 R. F        StorePath                        RestoPath

十三、程序流程指令
9 X/ B: L6 J8 e        IF                              TEST
4 ?$ _# b& ?- i4 b7 E% U) i0 Q- V        GOTO                        label
  s. x/ L% f0 m$ M& p7 D0 h- K        WHILE                        FOR
        WaitUntil                     WaitTime
3 d: A+ c0 E- b6 K; K6 K: u        Compact IF

. `- k5 G5 s4 l( J2 n. n$ b3 [2 e十四、故障处理指令
3 n+ u1 ?  b8 r% j$ d/ n        RETRY                       TRYNEXT
        RAISE                        RETURN
/ A* v/ k* x5 g0 t
- ]( W) V9 N# V) ]. R6 K1 n2 y0 ?十五、座标转换指令
        PDispOn                PDispOff
" i7 F4 Y3 V5 X9 ~( f) q# z        PDispSet                EOffsOn
        EOffsOff                EOffsSet

4 t" q) U6 u* Q1 i/ u3 k' P* s# v十六、运动触发指令
  g4 z. ~% p! f: A7 n/ U5 G0 I        TriggIO                TriggInt
        TriggEquip            TriggJ
        TriggL                  TriggC
- N1 I; o7 C+ \1 k
" t6 D& }9 @6 t0 [. n+ G* f十七、程序流程指令－WaitTime

; i8 k( c, \  j/ R' {# {. m十八、赋值指令 Data := Value;


3 J2 Y3 ~5 i7 c5 x, X' Y$ H& c. E

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
还是要实际操作一下才能记得住

% G/ Y* ?3 {9 t可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。