机器人教程网

 找回密码
 立即注册
查看: 2698|回复: 2
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-8-19 23:46:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
一、ABB机器人编程,标准指令包括以下内容
+ j0 p4 B4 c" A& ]        赋值指令                     运动控制指令        ' a6 P( d# h# _: z% Y8 {/ L! w
        外轴激活指令              计数指令1 t8 d8 o0 {3 O! I
        输入输出指令              程序运行停止指令0 V9 \7 w" m8 T9 s9 x5 z
        例行程序调用指令        计时指令
' D; O- T' ^& [# c, f3 L% b        中断指令                     通信指令; D6 J" i2 Y5 [0 j9 p
        运动指令                     中断运动指令
, ^. Z) Z6 d1 A" T! c" O        程序流程指令               故障处理指令
0 V4 G8 M- C; q  f( y+ e* w        座标转换指令               运动触发指令
/ x, W( p& T0 F, n& I5 m1 i, o
二、ABB机器人编程,运动控制指令:3 F2 O2 ^4 U2 |0 v$ `
        AccSet                       VelSet
, p3 J. n& y. e) [8 r5 |/ J- O0 w        ConfJ                        ConfL
2 [$ W2 V) j8 O8 R/ {$ s5 W' @+ h        SingArea                   PathResol
. U& W0 H5 C: l% D! U3 U        SoftAct                      SoftDeact        
7 P9 S3 D9 Q) G5 Q! S# R' h: [+ m. ?# b/ r* J; R
三、外轴激活指令

4 w- Y7 X0 ]1 `, B* _% y: n        ActUnit                DeactUnit- H  n; Y9 c( s; B& ^5 b; |

8 Y7 \) L+ d  D/ [! O, u7 q四、计数指令

5 F0 p7 U0 f) ~        Add                        Clear
) e2 ^- V* a6 w        Incr                        Decr
& N- u# A' q! P, y$ G7 p# X% t7 `1 l7 x* @
五、输入输出指令& F0 [1 n$ H- e* g- X3 n
        AliasIO                        InvertDO
% i) M- I5 x2 Y; L        IODisable                     IOEnable2 t' q# E7 G: v( T4 n4 g
        PluseDO                       Reset
- m- T: }8 V. r' m8 J! S% B  [        Set                               SetAO
- A6 `  w. m0 g: T% d( R5 z2 j7 l        SetDO                          SetGO
6 f; d9 u4 r. _$ n& ~        WaitDI                          WaitDO
# {$ b- X0 `. [( m, G5 ~- `& |( ^. p; Y' K
六、程序运行停止指令1 ?6 ~! [; e! \. K' l* q
        Break                       Exit  j* y2 I' n: d+ Z7 X7 s
        Stop                        ExitCycle
1 q! j& w8 k) V, X
$ K7 N0 b3 _, V2 J% l七、例行程序调用指令
+ U/ X8 p5 P& B        ProcCall                CallByVar  B* T; V; [" }
' y# D2 V# |) S6 B: @, d  x
八、计时指令
4 q- Y0 G  H: A        ClkReset                ClkStart
( D0 `9 L' _6 g$ M3 B3 f% H% L        ClkStop2 A0 ]2 k$ m3 m! p$ ]

0 k% c1 A# A9 a0 m* T九、中断指令
* v2 @* Q. r8 x' d( l; D6 D: W        CONNECT                 IDelete
' H8 t. A. {" W/ X3 z9 g: D        ISignalDI                  ISignalDO
$ ~6 K6 t8 n( B# ?, m        ISignalAI                  ISignalAO- |! P- M1 e& i/ \6 B
        ISleep                       IWatch
3 L, z" w" n3 }; y7 ?        IDisable                    IEnable# b! `3 U3 o' |4 ?8 d; c
        ITimer( R7 j8 q% Y4 a3 x5 c: S  L; E) V  R
& `5 {: R6 {4 {5 P- Q- x
十、通信指令 ( 人机对话 )1 V2 ^9 n- D! X& o, |2 D
        TPErase                TPWrite
0 t7 O/ i1 o7 H  J' j3 @        TPReadFK              TPReadNum
1 z' i- p; x* [7 v6 N" W0 ^        ErrWrite                TPShow& p3 S1 f/ L  @2 l+ Y
2 C  Q1 ~8 [# {5 E6 P; N
十一、运动指令$ H- k0 i1 M% A5 I" S/ n+ C# L# I
        MoveJ                         MoveL
* B# z8 i! i/ P5 @3 ~  @        MoveC                        MoveJDO
+ x$ Z. H7 U: \0 ~# q$ a9 \8 `/ j        MoveLDO                    MoveCDO, V% ^* N) x; @/ Q
        MoveJSync                  MoveLSync
/ L1 [- h/ u. W7 w( ]        MoveCSync                  MoveAbsJ' H, |" m8 Z1 H9 L- w3 F4 Z

1 F" _0 g9 U% e( X6 S十二、中断运动指令
# e% D; ~! a8 L, s% Q        StopMove                        StartMove
" O9 F9 J1 O/ [1 E  C  E' W9 p' [        StorePath                        RestoPath+ \7 v& M* h/ @8 v

# O# E# Y, i$ X2 O) f7 ^十三、程序流程指令0 w+ o5 ?, P9 }) y4 r6 ~
        IF                              TEST  f/ O1 o9 V4 R$ \! U. W! _
        GOTO                        label
+ s) [& ~5 \7 _# J4 ?( S        WHILE                        FOR
9 `4 k; x* k4 C) C) X/ _( @        WaitUntil                     WaitTime$ ^) P& c" s2 I
        Compact IF
' [1 h2 w4 j9 L5 I9 S( o/ f
8 R; W1 ^! ?. M十四、故障处理指令. f! Q  u! {! }0 H) C/ ]) N+ D7 e3 E
        RETRY                       TRYNEXT2 @$ A9 G: Q8 T) X( E
        RAISE                        RETURN0 {9 t5 Y4 b- L

5 F3 c# W4 Y1 S. b! I/ K十五、座标转换指令
+ C" ]5 V# \, X; _. P3 a, T        PDispOn                PDispOff  _* Z4 b$ u  z2 }: U
        PDispSet                EOffsOn# ]4 r3 |  u4 k: j+ h
        EOffsOff                EOffsSet& L5 b0 l5 `" y% G+ w

- Y, |) p9 T& Q* r/ ]; Q十六、运动触发指令$ B. {9 F2 a2 p- C
        TriggIO                TriggInt
: N6 ^( F4 P( L" a# [2 P        TriggEquip            TriggJ3 t5 X- Q; f5 f5 u  r- T- g$ @
        TriggL                  TriggC; _+ Y$ v1 B2 {
; U5 b2 _: }4 }+ w; w. E% n* \
十七、程序流程指令-WaitTime
5 u, b: l  H; b% @' H/ }
/ Y& R9 z3 V7 c/ G) F十八、赋值指令 Data := Value;
% v) M' [/ Q: [1 U" x9 M# U/ {2 k& k; `7 R1 c! U
8 a: `: N& y. {) ^) Q7 b. J
回复

使用道具 举报

沙发
发表于 2019-8-22 13:33:33 | 只看该作者
还是要实际操作一下才能记得住
回复 支持 反对

使用道具 举报

板凳
 楼主| 发表于 2019-8-22 23:53:38 | 只看该作者
tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
) W! x  S8 m0 L$ r, U$ Y, B还是要实际操作一下才能记得住
$ }+ A" y8 J6 y8 M( U4 e, n0 [, {
可以用仿真软件操作一下,有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。
回复 支持 反对

使用道具 举报

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2025-2-19 06:38 , Processed in 0.068299 second(s), 20 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表