ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
        赋值指令                     运动控制指令        
        外轴激活指令              计数指令
1 X  z9 F& a/ T7 o9 [# T2 w        输入输出指令              程序运行停止指令
" U9 o6 O( C  S+ u! _2 l        例行程序调用指令        计时指令
5 T% q, t4 P4 s3 j        中断指令                     通信指令
- L/ z0 l. ^! x$ Q% k4 Z8 |        运动指令                     中断运动指令
3 ~  R: P6 b) S$ ~+ S4 n        程序流程指令               故障处理指令
        座标转换指令               运动触发指令
" c, `2 i  `; u0 P, f9 S二、ABB机器人编程，运动控制指令：
        AccSet                       VelSet
        ConfJ                        ConfL
- x* \6 v+ T- `3 B  Y/ d        SingArea                   PathResol
; U. n8 X. q: E        SoftAct                      SoftDeact        
9 d7 p$ x- b( B. O' z" e! f4 f# _
三、外轴激活指令
( J+ y; S8 `, w& I( }% {        ActUnit                DeactUnit
3 s" i5 N8 F% ~/ E
四、计数指令
        Add                        Clear
        Incr                        Decr

五、输入输出指令
        AliasIO                        InvertDO
        IODisable                     IOEnable
        PluseDO                       Reset
        Set                               SetAO
        SetDO                          SetGO
0 `5 u! R7 X0 {9 j        WaitDI                          WaitDO
$ e% @/ w) e3 c
- c. z- y, F$ P8 o: j' V* W8 C六、程序运行停止指令
$ f" {3 e! K' f0 {3 J; _        Break                       Exit
        Stop                        ExitCycle
$ G% }' \0 t# o3 @) p+ L, ]: s
2 W# T( V# e# N: W! z$ S8 p七、例行程序调用指令
        ProcCall                CallByVar

八、计时指令
        ClkReset                ClkStart
        ClkStop
  R3 B& z4 M. O! B0 z
九、中断指令
        CONNECT                 IDelete
        ISignalDI                  ISignalDO
; Z6 y+ ]6 t) i. \        ISignalAI                  ISignalAO
        ISleep                       IWatch
0 T; L. b# H. C% b3 A# W        IDisable                    IEnable
( _0 R, W7 V" ]( x2 \  {, b. ^0 [        ITimer
: k. ~7 `: ^' X# F  j3 L# G+ N
十、通信指令 ( 人机对话 )
, q3 s' T1 O% t" [/ d        TPErase                TPWrite
8 ?0 m- h) y; t# z) H$ n/ N        TPReadFK              TPReadNum
        ErrWrite                TPShow
+ C  q7 c! o$ [
- `, Y# n0 m% s: [* N十一、运动指令
( N: v- d: P) f; T. n0 i% Y        MoveJ                         MoveL
; B, ^3 ]5 X! K" `        MoveC                        MoveJDO
4 I9 c; m; d1 U" M3 e+ M        MoveLDO                    MoveCDO
        MoveJSync                  MoveLSync
) T, s, R( z! F( o1 }: c/ ~        MoveCSync                  MoveAbsJ
- i3 ^$ V; s) r& r4 B
9 w0 U1 Y3 Y' D十二、中断运动指令
        StopMove                        StartMove
        StorePath                        RestoPath

: T6 z0 b7 L1 F# Q% h: p十三、程序流程指令
( ]* I. b, a+ Y" \+ u" N  I, H        IF                              TEST
- Y# z+ y2 D% D  X9 G3 g! L3 O, i        GOTO                        label
        WHILE                        FOR
& ~. V! t  L2 }6 ^# K3 B$ F        WaitUntil                     WaitTime
        Compact IF

十四、故障处理指令
+ E7 H) s+ A  [5 Z1 P- U( @7 z5 G        RETRY                       TRYNEXT
        RAISE                        RETURN
# H2 I6 B9 ^4 p- t* I- N8 `
1 l- f1 L8 r2 L: _' L; `# z十五、座标转换指令
3 F1 K1 ], I1 m0 P5 Y        PDispOn                PDispOff
) v9 y, r+ D: b        PDispSet                EOffsOn
8 x' _  ^4 e+ l7 j; |" y+ A        EOffsOff                EOffsSet
; }' p0 t! G) W; a. k% K, v
! U  g+ n9 s: C$ M1 j# }7 Z2 q; r& j9 Z十六、运动触发指令
        TriggIO                TriggInt
* B; v+ F; H) P7 J+ O- t2 Z: p1 C% ]1 }        TriggEquip            TriggJ
* q, r* E# y8 N        TriggL                  TriggC
  |, ?# Q$ j7 b
十七、程序流程指令－WaitTime

十八、赋值指令 Data := Value;

8 M! E- E, H3 t: n: b* z

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
" f; A1 o# w" {4 l* P( D还是要实际操作一下才能记得住

$ o0 n) E" c3 J# `, Y可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。