ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

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一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
        赋值指令                     运动控制指令        
  h/ S: Y0 D- E- {% a( S( Z        外轴激活指令              计数指令
$ h- i- A& M  J$ ^' L  Z7 D8 K        输入输出指令              程序运行停止指令
+ A% A( _. k! w2 d; {% ?        例行程序调用指令        计时指令
* Z# I' R( C# q/ o        中断指令                     通信指令
1 c/ R& K" B1 \. F) ?4 L* ~% e. |# c6 D        运动指令                     中断运动指令
' v* J' ^3 e5 G  n6 d" r        程序流程指令               故障处理指令
        座标转换指令               运动触发指令
二、ABB机器人编程，运动控制指令：
$ E4 G4 L. P( ~; r2 x1 T        AccSet                       VelSet
        ConfJ                        ConfL
        SingArea                   PathResol
) R& W. U& G$ s' ?: {% I$ L1 y        SoftAct                      SoftDeact        

三、外轴激活指令
/ ^0 h6 B( T; |( i( B. ]        ActUnit                DeactUnit
8 w1 C0 }& A$ V% F5 t/ V% m
0 i. r8 v* B: H2 I四、计数指令
8 M# r1 Q; a% u1 y8 {        Add                        Clear
) N1 q9 i' b+ \' w7 h+ B        Incr                        Decr

五、输入输出指令
1 v" j* K- e/ M) ~1 i  c, U: s        AliasIO                        InvertDO
        IODisable                     IOEnable
        PluseDO                       Reset
        Set                               SetAO
        SetDO                          SetGO
        WaitDI                          WaitDO

六、程序运行停止指令
  W  m4 _% _1 L6 h. Y- V0 s        Break                       Exit
        Stop                        ExitCycle
" n# E. B& w+ [/ }& T
9 w. b( o2 W* U8 A七、例行程序调用指令
        ProcCall                CallByVar
7 \/ T* O1 a7 }) ~- r5 ?+ P
八、计时指令
        ClkReset                ClkStart
6 C" g* O4 }3 j) d1 e) q        ClkStop

  C2 \5 b9 s) a- T, |& ?2 J九、中断指令
        CONNECT                 IDelete
        ISignalDI                  ISignalDO
        ISignalAI                  ISignalAO
        ISleep                       IWatch
        IDisable                    IEnable
        ITimer
9 R' l# \/ c3 [
* B9 s# n( A% i( e3 s9 e0 `十、通信指令 ( 人机对话 )
8 D/ s5 a0 M+ x' Y/ [        TPErase                TPWrite
        TPReadFK              TPReadNum
        ErrWrite                TPShow

十一、运动指令
        MoveJ                         MoveL
        MoveC                        MoveJDO
/ I" h" c9 @. f' g        MoveLDO                    MoveCDO
        MoveJSync                  MoveLSync
+ b6 z& b# y& Q& r- O7 y        MoveCSync                  MoveAbsJ
9 l, E6 c; S0 U3 p6 E( k- i( t" j
十二、中断运动指令
        StopMove                        StartMove
        StorePath                        RestoPath

+ ]8 d( K4 ^( J8 a& D十三、程序流程指令
        IF                              TEST
        GOTO                        label
) h, l7 M: C, v6 L9 y        WHILE                        FOR
) j1 [/ F9 i' f/ x        WaitUntil                     WaitTime
  o: B) x; o, |# s        Compact IF

  F" \0 s( O0 _+ }# ~7 l十四、故障处理指令
        RETRY                       TRYNEXT
        RAISE                        RETURN

十五、座标转换指令
        PDispOn                PDispOff
1 c+ m# U0 c, ^' E" s" w- l7 G) B        PDispSet                EOffsOn
" a1 [* M: g. N; I        EOffsOff                EOffsSet

9 @8 F% f' p! Q十六、运动触发指令
! m- ~. w" m& V" Z- p        TriggIO                TriggInt
, u! o7 h% A$ Z+ c, v% q& u9 @        TriggEquip            TriggJ
# E2 q  Y) ^% [- Y        TriggL                  TriggC

十七、程序流程指令－WaitTime
5 I! m& z4 y* [$ y2 q3 H1 _/ Q
4 l3 {% H, S( W& F, y十八、赋值指令 Data := Value;
' M& |1 @: ^7 }+ I! ~6 b

' \- }* O# @6 o

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
  }; U0 l' C, }+ h2 S& p# w) w& Q还是要实际操作一下才能记得住

8 C" F: c, a: ]: j: s可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。