第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程

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      PDPS_1

课程特点

数据库安装 PD文件建设 工作流程分配 PS文件仿真

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% a3 ~; t2 ?( z8 GPDPS软件的PD模块知识点包括以下：
一、数据导入与数据管理

1、创建一个新的Project
2、导入产品数据
  L# ^$ n2 B" c+ _3、创建产品BOM结构树
4、导入焊点数据
5、导入资源数据
& _1 Y5 N8 D" A' A. ?; k6、创建标准操作库

二、新焊装线的初步规划
1、建立生产线模型的基本框架
2、焊点和零件关联
3、零件分配到工位
4、创建装配树
  J. f" Y6 g4 D  v0 J* f9 X5、焊点分配到工位
6、操作分配到工位
7、资源分配到工位
8、焊点分配到操作
. U0 [% A5 J: @! j- {/ ?  C

6 W( O9 `; [8 a8 H/ T2 z: S8 aPDPS软件的PS模块知识点包括以下：
3 M0 I: M3 A" s  n7 S一、Process Simulate基本功能
1、资源的三维布局
1 U5 u' ?, ]* R" E( x7 |' `2、焊点投影

二、焊接仿真
1、从资源库中选择焊枪
  Y9 w- z6 K4 v6 J, R2、焊枪安装到机器人
  l$ I3 w- r7 @) r5 g" m' _3、检查焊点的可接近性
8 m1 {  q4 Q% \  j# B' ~4、向仿真工位添加资源
5、调整焊点的切入角
6、焊接干涉检查及焊枪运动路径设置
8 B1 w0 h* J5 I- D) @% m7、完成右侧机器人的焊接仿真
8、截面功能
7 Z( @, R+ u7 b5 ?8 S( g1 J
三、运动机构的动作设置
, }. q$ x- J+ i. Z7 r+ E: ^5 X4 Y1、定义焊枪的动作
2、定义夹具夹头的动作
3、整个夹具的开合动作设置

# r" S3 R0 c; F! |四、物体的运动仿真
4 o% Y+ P& y! n0 Z8 E& V1、零件在夹具上的装卸运动
2、仿真动画的视频输出


. M8 \" Q! U: |2 f$ }8 l
2 Y/ D! l' ]. Y8 \: r

单元1 1

第一章：PDPS仿真软件安装与界面介绍

• VIP 1-1.0PDPS软件的数据库安装教程

  开通VIP
• VIP 2-1.1PDPS软件基础界面介绍

  开通VIP
• VIP 3-1.2PDPS软件如何删除项目记录

  开通VIP

单元2 2

第二章：PDPS仿真演示项目操作教程

• VIP 4-2.1PDPS数据导入-演示项目仿真PD文件建设1

  开通VIP
• VIP 5-2.2焊点分配-演示项目仿真PD文件建设2

  开通VIP
• VIP 6-2.3Layout布局摆放-演示项目仿真PD文件建设3

  开通VIP
• VIP 7-2.4工作流程分配-演示项目仿真PD文件建设4

  开通VIP
• VIP 8-2.5-演示项目仿真PS文件仿真1

  开通VIP
• VIP 9-2.6-演示项目仿真PS文件仿真2

  开通VIP
• VIP 10-2.7-演示项目仿真PS文件仿真3

  开通VIP
• VIP 11-2.8-演示项目仿真PS文件仿真4

  开通VIP
• VIP 12-2.9-演示项目仿真PS文件仿真5

  开通VIP
• VIP 13-2.10演示项目仿真拓展添加外部轴

  开通VIP
• VIP 14-2.11焊枪选取及路径规划方法1

  开通VIP
• VIP 15-2.12焊枪选取及路径规划方法2

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