机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点

我是机器人

在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候，有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索，找到了一个方法，这里分享出来，大家有没有更好的办法。
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6 @. \0 g6 f$ b$ X7 E第一步：打开需要导出的Process仿真环境，点击【开始】--【资源详细信息】--【Robot Offline Programming】，进入机器人离线工作模块；
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第二步：点击第①点的参照设备坐标（机器人原点），打开Calibration工具条，点击第②点【Export Tag Group Info】，弹出“Selected Tag Group（s）”对话框；点击选择第③点的需要导出的焊点组Tag Group；然后点击第④点的“确定”；

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填写导出Tag Group 名称“00.txt”，保存Tag Group。

% R7 A* y" x6 U8 r  P/ }第三步：打开需要导入的Process仿真环境，进入机器人离线工作模块；
5 c. I* ]2 x5 C+ f: z" I点击第①点的参照设备坐标（机器人原点），点击第②点【Import Tag Group Info】，弹出“Import Method”对话框；选择第③点的“Device Base Coordinates”；然后点击第④点的“确定”；
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在弹出的窗口，选择需要导入的Tag 名称“00.txt”，点击打开。

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完成Tag 焊点的导出和导入。

123456

这个可以，做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。

踏破

123456 发表于 2018-3-25 22:42
这个可以，做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。

" U9 y1 Z2 _4 e; T: m- S& y有没有想过，直接把焊点坐标导入机器人中，然后有个问题，怎样设置Z坐标垂直板件
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123456

踏破 发表于 2018-12-21 13:47
有没有想过，直接把焊点坐标导入机器人中，然后有个问题，怎样设置Z坐标垂直板件

我的理解是：这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下，这样导出和导入的参考系都在机器人。只有tag焊点和机器人相对位置不变，然后机器人和工件的相对位置不变，这样就能保证焊点的Z轴的垂直。当然，首先要导出前确保焊点Z轴垂直。

6 c- a4 A2 G: v: o5 T5 Q. Z不知这样理解有没有问题！

踏破

123456 发表于 2018-12-21 14:42
我的理解是：这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下，这样导出和导入的参考系都在机器人。 ...

4 s$ {9 E# N  P" x4 Y& i: M没问题的；其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值，可以延伸下，从CATIA中把焊点用宏把焊点生成表格，然后把这个表格导入机器人中，
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$ V( o: `$ D; q5 l: t) O* z3 v这样自动生产Tag,就很方便，不用自己一个一个建，目前我遇到的问题是导入焊点表格进去，Y轴与工件法向垂直，不知道怎样设置Z轴与工件垂直，不知道你清楚吗？
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123456

踏破 发表于 2018-12-21 15:42
: O. R" \6 y9 u没问题的；其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值，可以延伸下，从CATIA中把焊点用宏把 ...

+ Y6 b& D- g- Q( W2 N+ [# V以前做一个滚边项目的时候用过，找时间试试看。

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全局坐标一定要设置好

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学习了,学习了,学习了