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机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点

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楼主
发表于 2018-3-24 17:52:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候,有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索,找到了一个方法,这里分享出来,大家有没有更好的办法。
3 U5 w/ p5 P* Q: j: @& r
# s4 l+ n! }# ^2 b# a, T第一步:打开需要导出的Process仿真环境,点击【开始】--【资源详细信息】--【Robot Offline Programming】,进入机器人离线工作模块;/ a+ U1 M' o% m6 }2 U0 R: X
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-6

/ O5 `1 U/ P  k! I1 u( X第二步:点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),打开Calibration工具条,点击第②点【Export Tag Group Info】,弹出“Selected Tag Group(s)”对话框;点击选择第③点的需要导出的焊点组Tag Group;然后点击④点的“确定”;
' A; z; q/ p- N2 \
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-5
. _! l" v; C3 }# y. m
填写导出Tag Group 名称“00.txt”,保存Tag Group。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-4

5 T  H6 V" |0 W9 h7 g第三步:打开需要导入的Process仿真环境,进入机器人离线工作模块;
5 K2 N5 l# k; b1 ~6 v# i* B点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),点击第②点【Import Tag Group Info】,弹出“Import Method”对话框;选择第③点的“Device Base Coordinates”;然后点击④点的“确定”;
' D7 x9 p5 u) M/ P& Y5 s2 h
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-3

/ {5 V; j" d0 v1 Z6 M+ F
在弹出的窗口,选择需要导入的Tag 名称“00.txt”,点击打开。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-2
0 j1 G! e/ d1 _$ I
完成Tag 焊点的导出和导入。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-1

8 O; F- }9 s7 w; E
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沙发
发表于 2018-3-25 22:42:38 | 只看该作者
这个可以,做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。
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板凳
发表于 2018-12-21 13:47:06 | 只看该作者
123456 发表于 2018-3-25 22:42! i* L+ f* ]6 ]* d" o) `
这个可以,做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。

" G' z9 ~4 V9 a( q  H, p5 h有没有想过,直接把焊点坐标导入机器人中,然后有个问题,怎样设置Z坐标垂直板件% \* T9 W* ^* x
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地板
发表于 2018-12-21 14:42:28 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-21 13:47
+ i+ ]) k( T0 {. }( Y$ S有没有想过,直接把焊点坐标导入机器人中,然后有个问题,怎样设置Z坐标垂直板件
. v" g% B3 Y" i: U! Y; y
我的理解是:这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下,这样导出和导入的参考系都在机器人。只有tag焊点和机器人相对位置不变,然后机器人和工件的相对位置不变,这样就能保证焊点的Z轴的垂直。当然,首先要导出前确保焊点Z轴垂直。! w- F1 `4 _3 r2 C% b9 b/ w

! W( D4 y0 y" a, Y不知这样理解有没有问题!
5 A; w- u' ^% g0 M
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5#
发表于 2018-12-21 15:42:24 | 只看该作者
123456 发表于 2018-12-21 14:42- o# t/ D0 O- ?! l/ [. G
我的理解是:这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下,这样导出和导入的参考系都在机器人。 ...
7 [) \+ P' s! s6 ^! Z9 w
没问题的;其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值,可以延伸下,从CATIA中把焊点用宏把焊点生成表格,然后把这个表格导入机器人中,
3 w3 T* A6 W- M2 H; j4 m" G, ~6 \) [( B& X, o
这样自动生产Tag,就很方便,不用自己一个一个建,目前我遇到的问题是导入焊点表格进去,Y轴与工件法向垂直,不知道怎样设置Z轴与工件垂直,不知道你清楚吗?& v2 E/ c1 |3 H

6 }! T) z6 }$ T7 K1 _8 |
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6#
发表于 2018-12-21 15:59:31 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-21 15:42  t3 s7 h9 R# E" w3 f9 ^4 c8 ~
没问题的;其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值,可以延伸下,从CATIA中把焊点用宏把 ...

, H/ c2 E- [  ?* j6 d1 Y7 Q以前做一个滚边项目的时候用过,找时间试试看。
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7#
发表于 2019-7-1 19:03:06 | 只看该作者
全局坐标一定要设置好
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8#
发表于 2019-7-25 19:24:09 | 只看该作者
学习了,学习了,学习了
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