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在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候,有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索,找到了一个方法,这里分享出来,大家有没有更好的办法。
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# s4 l+ n! }# ^2 b# a, T第一步:打开需要导出的Process仿真环境,点击【开始】--【资源详细信息】--【Robot Offline Programming】,进入机器人离线工作模块;/ a+ U1 M' o% m6 }2 U0 R: X
/ O5 `1 U/ P k! I1 u( X第二步:点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),打开Calibration工具条,点击第②点【Export Tag Group Info】,弹出“Selected Tag Group(s)”对话框;点击选择第③点的需要导出的焊点组Tag Group;然后点击第④点的“确定”;
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填写导出Tag Group 名称“00.txt”,保存Tag Group。
5 T H6 V" |0 W9 h7 g第三步:打开需要导入的Process仿真环境,进入机器人离线工作模块;
5 K2 N5 l# k; b1 ~6 v# i* B点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),点击第②点【Import Tag Group Info】,弹出“Import Method”对话框;选择第③点的“Device Base Coordinates”;然后点击第④点的“确定”;
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/ {5 V; j" d0 v1 Z6 M+ F在弹出的窗口,选择需要导入的Tag 名称“00.txt”,点击打开。 0 j1 G! e/ d1 _$ I
完成Tag 焊点的导出和导入。
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