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机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点

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楼主
发表于 2018-3-24 17:52:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候,有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索,找到了一个方法,这里分享出来,大家有没有更好的办法。2 y/ v7 [2 v# g5 X6 {! }1 }- F

6 s% f8 G. [7 W. z第一步:打开需要导出的Process仿真环境,点击【开始】--【资源详细信息】--【Robot Offline Programming】,进入机器人离线工作模块;
& v; l( z  Y/ d0 c5 `6 P& @* q$ h
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-6

; {/ f; f% A, v: V第二步:点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),打开Calibration工具条,点击第②点【Export Tag Group Info】,弹出“Selected Tag Group(s)”对话框;点击选择第③点的需要导出的焊点组Tag Group;然后点击④点的“确定”;
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机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-5
0 A1 r1 ?9 p2 W! G6 Y; M
填写导出Tag Group 名称“00.txt”,保存Tag Group。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-4
) f% X7 y: ~/ n/ E- ^) K
第三步:打开需要导入的Process仿真环境,进入机器人离线工作模块;0 P6 f# ^' w: [0 ?, ^
点击第①点的参照设备坐标(机器人原点),点击第②点【Import Tag Group Info】,弹出“Import Method”对话框;选择第③点的“Device Base Coordinates”;然后点击④点的“确定”;# z" t) @4 X8 `
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-3
/ D7 u  F: O* v8 m% h- i! S
在弹出的窗口,选择需要导入的Tag 名称“00.txt”,点击打开。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-2

3 X2 J; q8 Z5 u
完成Tag 焊点的导出和导入。
机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点-1
+ y) I, t/ Q" [, m; t
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沙发
发表于 2018-3-25 22:42:38 | 只看该作者
这个可以,做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。
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板凳
发表于 2018-12-21 13:47:06 | 只看该作者
123456 发表于 2018-3-25 22:42* m6 X  b- `# R' Z
这个可以,做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。

1 }7 b# |$ A7 q% V有没有想过,直接把焊点坐标导入机器人中,然后有个问题,怎样设置Z坐标垂直板件
' Y( r  j* X# Y# A/ V% p$ y
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地板
发表于 2018-12-21 14:42:28 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-21 13:47
7 u6 A  g" O* C" X- W# D有没有想过,直接把焊点坐标导入机器人中,然后有个问题,怎样设置Z坐标垂直板件
+ W$ p% ~( n0 @7 ^# O1 K
我的理解是:这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下,这样导出和导入的参考系都在机器人。只有tag焊点和机器人相对位置不变,然后机器人和工件的相对位置不变,这样就能保证焊点的Z轴的垂直。当然,首先要导出前确保焊点Z轴垂直。
# G/ d. o% h% J2 r3 Z: r$ ?+ Q
: f# W; o: _3 r4 K* J/ z不知这样理解有没有问题!  S: L# {0 Q6 q& F* N0 d" h3 R
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5#
发表于 2018-12-21 15:42:24 | 只看该作者
123456 发表于 2018-12-21 14:426 U8 n9 ^/ _5 [, s
我的理解是:这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下,这样导出和导入的参考系都在机器人。 ...

8 x. P- W$ ^6 Y9 X2 @' v没问题的;其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值,可以延伸下,从CATIA中把焊点用宏把焊点生成表格,然后把这个表格导入机器人中,# _: E# K# |" I5 t/ E

4 r( z% c4 V, I& ]4 E1 N7 u这样自动生产Tag,就很方便,不用自己一个一个建,目前我遇到的问题是导入焊点表格进去,Y轴与工件法向垂直,不知道怎样设置Z轴与工件垂直,不知道你清楚吗?! h1 T" a! S# i6 ^& o
5 t  M8 a; {+ _2 S# Y/ D4 m) \, Q
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6#
发表于 2018-12-21 15:59:31 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-21 15:42
* b+ U- H* l, i! ]0 u# o- `! @没问题的;其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值,可以延伸下,从CATIA中把焊点用宏把 ...

! G6 C: `0 g# L& ]6 x以前做一个滚边项目的时候用过,找时间试试看。
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7#
发表于 2019-7-1 19:03:06 | 只看该作者
全局坐标一定要设置好
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8#
发表于 2019-7-25 19:24:09 | 只看该作者
学习了,学习了,学习了
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