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//##########################初始化#########################//
' o( ?9 `4 Q- b& OIF ldp(TRUE,bool_[2] OR bool_[5]) OR bool_[3] OR bool_[6] OR SM402 THEN
        int_[0]:=0; int_[1]:=0;
END_IF;
2 I, R3 R2 v, A$ v//##########################叫载具###########################//
5 [: D7 n1 ^# l5 R# V* }IF bool_[2] AND int_[0]=0 AND int_[1]=0 AND NOT time_[0].s THEN
        int_[0]:=1;
        ELSIF time_[0].s THEN
        int_[0]:=0;
, [4 A/ c5 y5 M6 H2 E' C+ v        int_[1]:=0;
- l. m3 F) m2 c! {END_IF;
9 L# H; Q+ [1 u, c' V5 eout_t((*bool_[2] AND*) int_[0]=1 AND int_[1]=0 OR time_[0].s AND andfi(TRUE,SM413),time_[0],200);//回应超时
- b5 E  Y( m8 k9 O+ A' r5 w: Cout_t((*bool_[2] AND *)int_[1]=51 AND bool_[8] AND bool_[10],time_[1],30);//叫载具成功
* W3 L' N" _  b" C& I; W6 ^out_t((*bool_[2] AND*) int_[1]=51 AND(NOT bool_[8] OR NOT bool_[10]),time_[2],30);//叫载具失败       
' L0 J/ D- i' W  D$ R( ]+ y9 |bool_[3]:=time_[1].s;//叫载具正常结束
bool_[4]:=time_[2].s;//叫载具异常结束
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