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//##########################初始化#########################//
IF ldp(TRUE,bool_[2] OR bool_[5]) OR bool_[3] OR bool_[6] OR SM402 THEN
        int_[0]:=0; int_[1]:=0;
END_IF;
) l9 D3 G* P  }' q//##########################叫载具###########################//
; ~# N- J; ~& \2 c) {IF bool_[2] AND int_[0]=0 AND int_[1]=0 AND NOT time_[0].s THEN
9 o- G' n& U5 ^7 R4 X' t        int_[0]:=1;
        ELSIF time_[0].s THEN
        int_[0]:=0;
        int_[1]:=0;
END_IF;
out_t((*bool_[2] AND*) int_[0]=1 AND int_[1]=0 OR time_[0].s AND andfi(TRUE,SM413),time_[0],200);//回应超时
0 V" s4 j- m6 p) hout_t((*bool_[2] AND *)int_[1]=51 AND bool_[8] AND bool_[10],time_[1],30);//叫载具成功
out_t((*bool_[2] AND*) int_[1]=51 AND(NOT bool_[8] OR NOT bool_[10]),time_[2],30);//叫载具失败       
7 M+ F) A1 v1 ^bool_[3]:=time_[1].s;//叫载具正常结束
2 \& D$ ^+ [, Pbool_[4]:=time_[2].s;//叫载具异常结束
" C2 Q/ R; P) z7 u# K9 }
5 z9 F8 h" ]8 m$ c5 T5 j: F: _' \