|
注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
) M, [* C% `% p3 L1 D注意:U盘的地址和机器人设置的路径是否一致,不一致将会导致备份与还原的不成功。如:设定的机器人存储路径为E盘6 H) ~, B9 W, u
4 H7 w4 W5 l( _【一】:U盘的地址和机器人设置的路径8 I' J& k* e) _$ Z' s; s
第一步:双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘(如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下:9 n* C! d, U: z2 N1 a$ W
/ w/ b0 g% W6 T4 Q! _8 b在“我的电脑”上右键,选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下,右键单击“u盘“。
/ {7 l4 h1 N# @, z; a7 w选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”,点击OK。
- M! q$ U0 g2 @2 y3 H( r1 B
: E& X: ?$ ^4 V# Y- ]+ a/ A! t7 v: @; Z/ X; F
. i1 v0 H0 t0 y% L% r
第二步:更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
/ x9 g7 e: Q$ V) R3 m% n
' n# m5 I3 [$ u" R' o/ r, Q+ [& M1 R在路径C:\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改,
6 E4 n0 o: `6 m9 n, F
( _9 T) T8 A/ W1 A& C* v) s& _. Y. _
双击krcConfigurator.exe后将出现右图,在右图中,选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个,在Available path name为 disk 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip
- Q' E+ S! q X$ \: N8 H; q: {8 y- t5 W5 l1 ~
* e# e5 O: ^3 x& S4 ]( T
+ u1 K9 l! q% ]4 l点击Apply对修改进行保存。7 j0 E& [; ^0 `9 @! a0 i
: s) o% d9 i8 k, s) f将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。
+ v% J* [- O3 L* L, o
- z" {9 p- a5 F* i% h! R) o f4 i( ]
【二】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
- e* k% {# A0 ~+ c, M点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示:“这些文件将被存储。”& r( t$ ]* b, }& j; {
6 m4 f+ C0 F) i7 _
存储结束后会出现“存档成功”的提示。
6 q$ u9 J) E# z. q s$ q" U+ F
1 L: q! `6 J$ P7 [3 d/ _
( ~+ F4 p! _3 @+ D1 a
* I) r4 H7 x- E
【三】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程, I% g- d, [* S; W9 a
依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认
# T% o$ W0 J# I% Z" k: @' C
5 [3 G v8 b9 Q0 `5 |& G将会提示您确实要还原所选择的文件吗?选择"yes"执行还原。$ ^$ l/ a1 `* l! \- Q: a
) b u" ~2 e( B9 Z( h
还原结束后将会出现“还原成功“的提示。8 W J9 [# t8 L9 R+ d
9 I3 O0 C e* w$ |5 q- }2 @
|
|