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[KUKA示教] kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

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发表于 2021-9-13 16:23:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
/ A& V$ g: K! O* f注意:U盘的地址和机器人设置的路径是否一致,不一致将会导致备份与还原的不成功。如:设定的机器人存储路径为E盘5 O3 h0 q( I4 ]

& b, M+ W6 u% r7 u7 s】:U盘的地址和机器人设置的路径: \8 `, K  }# p" [
第一步:双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘(如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下:' Q& ?' P- Y' u0 _

3 b- j: u. j( m在“我的电脑”上右键,选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下,右键单击“u盘“。4 Y% ^7 d7 k' u, ]. K5 r
选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”,点击OK。
# M% N6 T7 M) m: @) }+ Q; d kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
4 e) }. E7 Z) o- A+ ~: P! n6 x( _" r

# ?! ^9 ~2 K  i0 h& i& ^第二步:更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径4 X3 L) C' s# S* D$ K$ U/ i( n

3 q* O5 \: ], y- D, l$ E9 ]5 S+ c在路径C:\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改,; _6 ^8 p( a9 v
更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径 ; S: V$ k, ^! D0 Q
双击krcConfigurator.exe后将出现右图,在右图中,选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个,在Available path name为 disk 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip
' @. n, K% t7 O! P
- `. g1 z) E) T8 H 双击krcConfigurator.exe修改参数
( R- z7 z3 [# Z+ I  ?3 w* r5 @: y6 g4 M* e( V" s0 w
点击Apply对修改进行保存。
# @( b) ^4 G# H0 b kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 ( d2 B4 M1 `! f5 P8 H; I; ~; e
将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。6 T" Z7 W. G/ y
3 q$ ]( y; W/ b& [+ W; t% M
& z9 \$ i7 ^, B4 E, f# D4 b! W
】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程5 ]8 D& i# T3 b9 f1 G4 [
点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示:“这些文件将被存储。”/ p( G! Y0 h4 C) j8 ?
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程 6 Z8 l+ H: p$ o7 u: q
存储结束后会出现“存档成功”的提示。
6 z# Z/ f, x. h kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
# @% Q. G* m: p) s& h9 V7 W% S& F# p# H& ~( F

( w6 O+ |- G- q& c9 @( Q】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
$ ~' T3 r! E4 _% J0 M依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认9 U: A* Y2 T& ~, ]" \" |' P
kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程 . u, T' Q5 n% S+ @0 q
将会提示您确实要还原所选择的文件吗?选择"yes"执行还原。
* t/ N, E9 z) Y7 v 还原结束后将会出现“还原成功“的提示 * C) b; J$ }& @6 b/ y/ D
还原结束后将会出现“还原成功“的提示。+ G5 @7 W) n% z5 H

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