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[KUKA示教] kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

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发表于 2021-9-13 16:23:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
! X! P* I, ]" _9 V7 m. L注意:U盘的地址和机器人设置的路径是否一致,不一致将会导致备份与还原的不成功。如:设定的机器人存储路径为E盘
3 {5 ^: G- A# t1 r& T# |/ j# E4 z* k. W' K7 r: H
】:U盘的地址和机器人设置的路径" [' w3 C% f, T7 Y$ v
第一步:双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘(如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下:7 D4 P$ W9 F, n6 g, C; P

- ]4 ]" l2 Z- `/ L6 X5 q9 ?在“我的电脑”上右键,选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下,右键单击“u盘“。$ z3 U) P5 T$ D- U1 Q
选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”,点击OK。
: {& T5 z: _1 p" P5 s kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 2 B1 `. p' i3 g7 l% `

4 n% I8 s" v1 g( N. q8 W0 i6 Z/ s7 d, d  E$ l
第二步:更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径3 D: g/ k  w$ `0 A) }

* A2 A% i' G3 Q在路径C:\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改," T  T; D( y  Q+ x! ^8 q/ y
更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
, U2 ^% H: K, o双击krcConfigurator.exe后将出现右图,在右图中,选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个,在Available path name为 disk 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip9 Q! `6 T% E- h* a/ u9 h8 W& i

4 }$ [2 R. l7 }7 I$ b+ ^: x1 v 双击krcConfigurator.exe修改参数
+ `3 I% b  W' a- O5 T7 x, P+ f$ ?5 r, u& h$ I, G) [' I- e9 C
点击Apply对修改进行保存。: M8 Q7 m9 U2 K& d) _) }
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 : ^: ?  @1 U* z3 Y$ X
将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。' c; \0 x" ]4 @

4 ^/ ~6 p7 X; t: x  A5 {9 j6 d% [. c* M5 g5 I4 n( e
】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程! a5 u( q" i2 u$ Z3 ?' n
点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示:“这些文件将被存储。”6 E) z2 M) B5 v4 P' \8 _% n3 W# v* }
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
7 ^0 ^3 P/ v$ O' u" W存储结束后会出现“存档成功”的提示。6 E9 _6 c# M+ w7 n2 t
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
4 ~- _3 S9 @6 ?$ d; [) K. Q  {: C) H$ x( j) h

) D1 m) p0 G: h) p; a1 I$ f: V】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
& g: l& t9 R# [. P- o依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认
& q  \* ?+ m9 S( b; I+ F kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
# a* U8 a& h# Z0 j2 Z- ]+ @. `将会提示您确实要还原所选择的文件吗?选择"yes"执行还原。8 u. D8 v7 j* _6 F, c" P8 q
还原结束后将会出现“还原成功“的提示
8 Q" v! ~* y1 {/ W4 k1 I0 v还原结束后将会出现“还原成功“的提示。5 m: P, x9 h2 }3 N: q

/ h* H( Z5 y4 A+ p& e: k
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