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[KUKA示教] kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

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发表于 2021-9-13 16:23:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程! _/ K* G' V* H
注意:U盘的地址和机器人设置的路径是否一致,不一致将会导致备份与还原的不成功。如:设定的机器人存储路径为E盘9 U0 O: r7 i6 A4 M9 `# C3 q0 F* H

+ Q* J* J  U; }( h) C* r】:U盘的地址和机器人设置的路径* x; ?3 x+ E0 _2 I" i- m8 u3 m8 b$ m
第一步:双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘(如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下:
! Y8 H/ m. l/ c) |# O3 G" C6 D$ d
2 p3 o+ C  E: D  T3 H7 R" y在“我的电脑”上右键,选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下,右键单击“u盘“。
! j" e; I6 i- V选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”,点击OK。
5 ^- M) |% T' l' N kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
5 h* V4 k  y3 z' `# H8 ~' k( r8 Z1 t  P, g  q+ u( w

6 Q1 i$ z# P) z+ T; N7 n第二步:更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
/ T# `! M& X! {0 f8 o) J6 L8 T+ x
" @  }  R8 T/ x6 y5 q2 m在路径C:\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改,
. e' L8 F/ S9 T& z 更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
+ M; C1 {/ c+ `( ^, @双击krcConfigurator.exe后将出现右图,在右图中,选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个,在Available path name为 disk 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip; o. p1 e) M$ d) u# b6 s/ f
5 R5 P' W9 s. L" }
双击krcConfigurator.exe修改参数
( |8 i- [& x! p4 V/ Y
2 w5 P& t. S% H6 i: c$ J点击Apply对修改进行保存。
% d2 c6 {' |& k kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
9 h& D* Y; ?$ F6 z+ k将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。+ M6 u' Y! A' H" q" v! K4 i

+ @% K7 L  A( ?6 g
  B# ~) h1 f7 B( e7 z1 e】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程" O. A: L: L- L6 @
点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示:“这些文件将被存储。”$ j. {1 v: T+ s( C2 U# R
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
, A- {5 |$ ]9 d* G* V- q存储结束后会出现“存档成功”的提示。% w& @' [; y2 w9 r
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
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" c4 ]" E& z) e5 `$ H4 k
3 t/ u, z0 Z% S% ^2 w3 }7 f】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程8 T6 e" z7 V6 [& q) K- i6 S
依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认# h* O9 V# K1 X# W
kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
% `7 _8 l0 U3 P3 p% L2 _$ y* ^5 d将会提示您确实要还原所选择的文件吗?选择"yes"执行还原。! M4 O1 p0 u, u, X
还原结束后将会出现“还原成功“的提示 # W" f& W2 b& M8 y" J& V9 b
还原结束后将会出现“还原成功“的提示。$ Y/ W6 o- k( Z+ K$ e
$ m- Y! n- n! |: B3 u/ u8 B
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