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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程/ |4 G! j- q7 F) V8 j. [
注意:U盘的地址和机器人设置的路径是否一致,不一致将会导致备份与还原的不成功。如:设定的机器人存储路径为E盘: T+ J0 j* b5 o, f: p
/ z3 i1 k9 ^1 s0 P: b O【一】:U盘的地址和机器人设置的路径- \# f$ x4 K4 B. A2 m3 X) z" C6 M$ r
第一步:双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘(如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下:4 ~- y9 D, {% w- b
6 `! q! E8 A, h# L( t( e" j* y/ q在“我的电脑”上右键,选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下,右键单击“u盘“。
: N* f8 G/ A4 N选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”,点击OK。
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; N, ~% I3 { U) t8 U! W! t8 a" L! m8 R6 [8 C) Q, @. M3 [3 t
, b: K. [8 Q3 j% ~9 Z第二步:更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径" ^4 M$ s- W6 I' u% ~$ `
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在路径C:\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改,5 o$ u- I* X. c6 T: |- U. t2 T
: r0 k2 L# `% s* O: p" A$ K% U
双击krcConfigurator.exe后将出现右图,在右图中,选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个,在Available path name为 disk 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip8 w7 e( R( k! h6 i
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点击Apply对修改进行保存。
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将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。
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5 f8 ^% k6 J8 J2 }- v- Z8 [8 S: q( ^【二】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
3 _: q, m$ l5 f/ b. t点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示:“这些文件将被存储。”
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6 y" ?6 A0 A5 q4 \+ q存储结束后会出现“存档成功”的提示。! r. {+ o; P9 ~+ F) l) d# X
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' ^" E* ^1 H J8 i3 n7 x, a【三】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
9 e3 n5 e; u8 S* u( T' D" w- G+ H. d依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认
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/ i; j7 J# d/ {将会提示您确实要还原所选择的文件吗?选择"yes"执行还原。3 c; K, }" z4 T& M" R
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还原结束后将会出现“还原成功“的提示。- i* C& B" }0 U+ {. z- F
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