PDPS仿真软件的Tecnomatix_fupa(管线包)安装方式教程

robot

PDPS仿真软件的Tecnomatix_fupa(管线包)安装方式教程
$ K& X/ @# z0 U7 y, x# j& I" t" H

添加FUPA(管线包)到机器人可以使用“EquipmentPrototype 节点来实现。

1.加载机器人模型和FUPA(管线包)模型到要仿真文件夹。

2.从“Modeling”菜单创建类型为“EquipmentPrototype”的资源。

3.打开对象树，把机器人模型和FUPA(管线包)模型拖入刚新建的“EquipmentPrototype”节点内。

4.选中“EquipmentPrototype”节点后，打开运动编辑器5创建2个空机构，并在编辑器中创建它们之间的关联。

6.移动FUPA(管线包)到机器人上。并使用Modeling/Attach关联FUPA(管线包)到机器人的J4的轴上(通常机器人上机构名为K5)。

7.再次选中“EquipmentPrototype”节点后，打开运动编辑器。

8.在FUPA(管线包)机构图.选择couplj4连接线，选择关节功能按钮在对话框，选择耦合单选按，在下拉的列表中选择相应的机器人J4关节。应用并关闭关节对话框。

9.重复步骤上步，关联机器人关节J5和J6。10，关闭运动编辑器。保存编辑好的节点。

至此，完成 【PDPS仿真软件的Tecnomatix_fupa(管线包)安装方式教程】