ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输入信号解释

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ABB工业机器人示教程序编程教程之系统输入信号解释

（1）ABB工业机器人配置IO完成后，在外围的PLC控制系统来调用机器人之前，还需要把这些IO信号与机器人控制系统的输入进行关联。

（2）系统的输入IO信号有以下内容。