ABB工业机器人示教程序编程教程之如何判断一个数据的奇偶性

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ABB工业机器人示教程序编程教程之如何判断一个数据的奇偶性

如何通过ABB工业机器人示教程序编程，判断一个数据的奇偶性。判断奇偶性原理是：通过对数据求余，余数为0则被测数据为偶数；余数不为0则被测数据为奇数。

（1）ABB工业机器人示教编程程序代码如下，MOD为求余程序指令。

（2）对数据reg1进行MOD程序操作求余数，如余数不为0，表示reg1为奇数，否则reg1是偶数。然后，通过TPWrite写屏输出显示进行测试。

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