ABB工业机器人示教程序编程教程之设置DI信号检测延迟

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ABB工业机器人示教程序编程教程之设置DI信号检测延迟

    ABB工业机器人控制系统默认有了DI信号，就马上会有DI信号的显示。如果在DI信号存在噪声干扰等情况下，可以通过检测延时时刻的设置规避干扰。注：检测延时就是检测到信号切需要信号持续一定的时刻才为有效信号。

ABB工业机器人示教程序编程教程之设置DI信号检测延迟设置方法如下：

（1）使用ABB机器人示教器，点击：控制面板-》配置-》Signal，找到对应DI信号并进行设置。

（2）设置项解析：

Filter Time Passive，Filter Time Active，在此设置下，会从噪声中把I／O信号过滤出来。否则，噪声会被机器人控制系统误认为是I／O脉冲信号。

1、Filter Time Passive，意思是“低电平过滤时间”。此设置时间就是I／O信号由下降沿即1转变0并保持0信号的时间，大于此保持时间，ABB机器人控制系统才确认为0信号。

2、Filter Time Active，意思是“高电平过滤时间”。此设置时间就是I／O信号由上升沿即0转变1并保持1信号的时间，大于此保持时间，ABB机器人控制系统才确认为1信号。

（3）通过以上的办法设置，就可以实现ABB工业机器人示教程序编程教程之设置DI信号检测延迟设置。