ABB工业机器人示教程序编程教程之记录单轴运动时间及运动距离

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ABB工业机器人示教程序编程教程之记录单轴运动时间及运动距离

ABB工业机器人可以进行机器人的单轴运动时间与运动距离的记录。

（1）具体的操作指令如下。

1、操作指令ResetAxisMoveTime，表示机械装置名称，即第几轴，进行记录时间清零操作。

2、操作指令Getaxismovetime，表示获取运动时间参数，使用的时间单位是h。

3、操作指令Getaxisdistance，表示获取运动的总距离，旋转轴的单位是度，直线轴的单位是米。