ABB工业机器人示教程序编程教程之IO信号配置

robot007

ABB工业机器人示教程序编程教程之IO信号配置

以ABB工业机器人DSQC652IO（16进16出）信号配置教程为例。

（1）DSQC652IO的上部区域（XS12，XS13）为16个点输入，如下图1所示，下部区域（XS14，XS15）为16个点输出，如下图2所示。

图1 上部区域XS12，XS13

图2 下部区域XS14，XS15

（2）DSQC652IO的XS17下侧区域的短接片为地址位，默认为10。通过这里就可以修改板卡的地址，同时还需要配合ABB机器人做对应参数配置。如下图3DSQC652IO的XS17下侧区域连接设置图所示，剪掉就是1，没有剪掉就是0，高电平有效。

图3 DSQC652IO的XS17下侧区域连接设置图

（3）ABB机器人做对应参数配置流程：控制面板》配置》找到“DeviceNet Device”》添加。如果已显示为添加，则不需再次添加。

（4）设置时模板选择652，此时的地址根据前面短接片的情况进行设置，默认为10。点击确定后，选择暂时不重启，等待全部配置都完成后再一起进行重启。

（5）进入界面的Signal选项，点击添加。

（6）举一个输出设置例子：设置Name，Type of Signal选择Digital Output，Assigned to Device选择刚配置好的板卡，设置Device Mapping。注意此时实际接线1号针脚，所以地址设置为0。

（7）完成所有配置后，重启。可以在输入输出查看IO设备。

（8）视图选择 IO设备，选择对应设备，点击信号。