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[维保基础] 关于库卡的安全回路

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Radiohead
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发表于 2021-5-4 15:59:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在以往的项目中库卡机器人的第一步工作是连接库卡安全回路。通过X11硬接线的方式其实是比较传统的方式% }& r& G$ b7 z* I0 P- T+ T: v
屏幕截图 2021-05-04 094307.png
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库卡的安全回路也可以采用软件的方式实现。在PROFINET SAFE 中有安全信号可供使用，利用这些信号和机器人建立安全回路, y8 Z0 ?0 a+ G- N, P
屏幕截图 2021-05-04 095049.png 9 `9 u( H; [! g; o- C) h
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