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[维保基础] 关于库卡的安全回路

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Radiohead
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发表于 2021-5-4 15:59:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在以往的项目中库卡机器人的第一步工作是连接库卡安全回路。通过X11硬接线的方式其实是比较传统的方式1 I8 m/ v: k8 Y0 s( n+ l
屏幕截图 2021-05-04 094307.png
, ^4 w/ p) F& U" T3 E4 h2 z( w0 u- F4 Y) p( i# t5 g
库卡的安全回路也可以采用软件的方式实现。在PROFINET SAFE 中有安全信号可供使用，利用这些信号和机器人建立安全回路
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