delmia机器人辅助轴怎么配置

xahui · 发表于 2021-2-7 15:31:01

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一般机器人是六轴的，其中气缸的位置应该怎么建立约束。才能进行机械仿真。

robot007 · 发表于 2021-3-8 11:39:31

delmia机器人辅助轴也叫第七轴，首先要独立定义好第七轴的运动，然后在仿真环境中调入，摆好相对的位置，有添加第七轴的操作按钮。

919tianxiezuo · 发表于 2021-6-19 12:32:15

robot007 发表于 2021-3-8 11:39. L! Z8 X1 I) z0 N8 v2 _
delmia机器人辅助轴也叫第七轴，首先要独立定义好第七轴的运动，然后在仿真环境中调入，摆好相对的位置，有 ...

kuang · 发表于 2023-4-22 11:39:18

robot007 发表于 2021-3-8 11:39
; ?5 `5 I# f6 |1 c" E: H4 }4 f2 Odelmia机器人辅助轴也叫第七轴，首先要独立定义好第七轴的运动，然后在仿真环境中调入，摆好相对的位置，有 ...

你好，大佬，请问SW装配体转成STP后导入delmia有部分零件不能显示，

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