那智示教时，分别在机械坐标、工具坐标，用户坐标模式下，各轴运动轨迹有没有...

nazhi

示教时，分别在机械坐标、工具坐标，用户坐标模式下，各轴运动轨迹有没有什么规律？

sunpro123

那智示教时，机械坐标模式下：机械坐标具体是什么啊？
% G* e  G9 k, S那智示教时，工具坐标模式下：工具坐标是不是就是TOOL坐标，可以修改的。
; ~. I; w7 k( }那智示教时，用户坐标模式下：这个是不是机器人的原点坐标，机器人第一轴中心，不能修改。