ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

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ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数
4 a; N1 p( B, ]/ h9 c4 @1 G1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度
0 c( ~  Y& E0 s3 O, A7 r" Q, _2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。
3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值
  D( `1 x& Q& x% P; T: x
  V. M: B0 T- L5 Z1 W; N  Z
右侧选择function，找到crobt
, B# e8 T1 k5 [1 v- y/ z: R


4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系
6 M9 w* N* G) ~( @6 S+ N
6 W" {9 g1 k3 L

$ G* r1 t% W8 R# i5、获取Jointtarget类型位置
% y) B" \# R8 p, F9 {