ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

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ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数
1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度
: E$ }" g) Q# I9 A- H2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。
3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值


) E9 v; x# u0 \, i右侧选择function，找到crobt

# G, _8 r: r+ G; h! b
% A* X: ~3 |- m1 a
4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系

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5、获取Jointtarget类型位置
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