ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

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ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数
' t$ G5 N' x$ ~# \' j! Q1 A1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度
2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。
3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值
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) r- M# p, E; D: b3 W右侧选择function，找到crobt
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4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系
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5、获取Jointtarget类型位置