赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;
/ |" Y* O" R& Q* X# w% s: Q- }
& O! m; ^5 l' G( ?Data:        被赋值的数据。        ( All )   
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
0 {  o' O) H! J8 P- ?' F" |

---

: Y2 ?! d& n6 v+ {1 F  w( M赋值指令Data := Value-应用：
) |5 Y5 k0 I' n8 f. @) D* V3 M- O$ L        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。

% A7 e3 b7 }- V6 N赋值指令Data := Value-实例：
% S) i; D1 b, l0 P        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
! Z0 n! Z4 Y, T1 y- \        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
! m6 p- @  m, t) Z        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )

赋值指令Data := Value-限制：
. r0 Y, n: w6 m7 t7 M) _

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  

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