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赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程- Z1 D& z# R6 m) U
Data := Value;
) B5 T1 m, Q9 [5 D+ P) @2 D. V, X( d: U( f% b2 R
Data: 被赋值的数据。 ( All ) R9 x" L1 f* R6 B' M* p
Value: 数据被赋予的值。 ( Same as Data )
; h8 r% y) ^) B2 Y2 V2 G2 a5 @ `$ [8 k4 p! U: d
' ?, z" X( {! R
赋值指令Data := Value-应用:
9 u6 }8 {0 L! U% q) r% d 对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。: i* l: R% K2 W7 D8 X* P( S
9 I6 a |4 ?3 z
赋值指令Data := Value-实例:+ h) [0 k+ t& a N& }1 j0 V* O6 z
ABB:=reg1+reg3; ( num )+ Z0 W$ B% G' a4 A4 N7 \
ABB:=“ WELCOME ”; ( string )' j" N( x. C( L; I$ N+ }
pHome:=p1; ( robotarget )
I& s$ O& r+ z. L k" y tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20; ( num ); w6 @2 v" f6 w& V" S5 Q B4 e
5 h- b! K1 v8 r. g赋值指令Data := Value-限制:" K1 g+ I( H& v
- 常量数据不允许进行赋值。
- 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
" e9 o% x2 B5 w \( f: r
& c& @6 J6 g: k; Z; } i+ p) Y3 `3 v- _: E. m$ X! t7 U% ^9 H
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