赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;

Data:        被赋值的数据。        ( All )   
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
; ~. \8 x! s2 D& H* A- H2 T$ ?

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# P( r4 I+ S0 k$ [9 e) Z$ Q6 k赋值指令Data := Value-应用：
6 ]4 }, N" T; R        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。

! N% ~, c7 _, g/ F9 D4 G赋值指令Data := Value-实例：
8 X2 q* i1 |$ h. }) y        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
1 @6 m" ^3 L  [  H        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
$ K% M4 o! V+ ]4 M) {) L! M        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
2 n: H; F7 X- Y; i8 ?+ L/ ]        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
2 k& v( }' {7 n
赋值指令Data := Value-限制：
; }) J4 p8 ?4 Q3 G2 O9 }8 k

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  6 ^  J" Z- [3 T7 T7 m$ U