赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
! E8 \2 u1 H$ S& E# wData := Value;

9 P& B, J7 W! q; o5 R$ D4 YData:        被赋值的数据。        ( All )   
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )

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赋值指令Data := Value-应用：
- C5 h7 V  ^2 P" _        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
/ y& X' y/ m) o7 f  X
/ k+ }' j2 T# `% [! L1 b: l赋值指令Data := Value-实例：
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )

$ h- e6 d9 {9 U  V+ P: ~. {赋值指令Data := Value-限制：
/ Q2 Y0 \+ s. H% d

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  

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, ^6 V2 D& \; b! j6 o, o