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[ABB示教] 赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:08:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程  U# L. N; D( ]2 B3 k" J6 Q
Data := Value;4 b. l9 F+ Z4 _' u, l2 j% `# y

1 z/ e8 i+ e+ w) [* `9 T( b' U! AData:        被赋值的数据。        ( All )    " f5 ^& x. B2 p
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
! J5 S2 \0 x' b; W: F  S, j  t0 ^+ z" L) @2 |

! y; x0 j7 Y  q3 \2 A7 r* i" l& ?
赋值指令Data := Value-应用:
- O6 p" V# L  \+ y+ h        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。
" `% U* ?# f5 k1 W9 _
# b7 w( e& X! B& I8 d; i3 T赋值指令Data := Value-实例:
& h' `/ W  j* j, h9 z        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )( a& e# f& x  J& y  _  \( N
        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )* G: ^  T- p* }  S9 y3 p" g
        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
& K: o, s  }2 |& M' F        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
# w" f+ ^" z! l' }' b& v+ A9 k( B7 j! ?3 k2 Y& n& x
赋值指令Data := Value-限制:% y  [1 q& M/ W: }/ I0 L
  • 常量数据不允许进行赋值。
  • 必须在相同的数据类型之间进行赋值。4 `/ D4 g+ O* ~
( T* \' k) _& l" e; `
- `7 e6 x7 D# s8 b$ u1 E
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