|
注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程 U# L. N; D( ]2 B3 k" J6 Q
Data := Value;4 b. l9 F+ Z4 _' u, l2 j% `# y
1 z/ e8 i+ e+ w) [* `9 T( b' U! AData: 被赋值的数据。 ( All ) " f5 ^& x. B2 p
Value: 数据被赋予的值。 ( Same as Data )
! J5 S2 \0 x' b; W: F S, j t0 ^+ z" L) @2 |
! y; x0 j7 Y q3 \2 A7 r* i" l& ?
赋值指令Data := Value-应用:
- O6 p" V# L \+ y+ h 对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。
" `% U* ?# f5 k1 W9 _
# b7 w( e& X! B& I8 d; i3 T赋值指令Data := Value-实例:
& h' `/ W j* j, h9 z ABB:=reg1+reg3; ( num )( a& e# f& x J& y _ \( N
ABB:=“ WELCOME ”; ( string )* G: ^ T- p* } S9 y3 p" g
pHome:=p1; ( robotarget )
& K: o, s }2 |& M' F tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20; ( num )
# w" f+ ^" z! l' }' b& v+ A9 k( B7 j! ?3 k2 Y& n& x
赋值指令Data := Value-限制:% y [1 q& M/ W: }/ I0 L
- 常量数据不允许进行赋值。
- 必须在相同的数据类型之间进行赋值。4 `/ D4 g+ O* ~
( T* \' k) _& l" e; `
- `7 e6 x7 D# s8 b$ u1 E
|
|