赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;

Data:        被赋值的数据。        ( All )   
( O6 f; w5 T+ i/ ^8 S0 bValue:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
& m: R/ ~" _! \8 g5 N( q  ?. |
5 Q# z, A# S0 l0 M

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! j: O/ X1 k8 V0 I赋值指令Data := Value-应用：
        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
* \/ S7 S! l) _
; S9 j2 `+ j$ l! N% F赋值指令Data := Value-实例：
3 X7 d" D& o; U, e+ h0 d        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
$ T) b, N7 O; g: I2 c
赋值指令Data := Value-限制：

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
    G3 l, w2 u; P8 H& F# c

8 z# M: t; _3 e: K; E, l7 J