赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;

Data:        被赋值的数据。        ( All )   
( p. g5 X3 z$ j) ~2 c/ a; |$ b) CValue:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )

  u5 D2 O8 z5 |' `$ r

---

赋值指令Data := Value-应用：
/ E! x0 x* L+ ?+ F/ ?        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
8 m. {  j! _0 M, s* K
. d  y# D, Z4 ^7 w$ f  ^赋值指令Data := Value-实例：
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
% B9 J, A& U" E0 Z        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
: V9 f4 P( R- o5 ?; v        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )

& j5 `$ ^$ w" o5 L赋值指令Data := Value-限制：

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  # U7 b* \, y" Q; [) K7 W2 u

) X* w. }& _- i( c