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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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程序流程指令WaitTime-实例：% W2 e) h! T$ H' s7 o: [/ F0 a
WaitTime 3;6 N6 }3 A6 j! Z
WaitTime\InPos,0.5; * J% v$ o' S$ W
WaitTime\InPos,0;* [! d3 V1 i1 p* f. L
4 l% K% D2 w/ y& h3 I, k3 @* ^程序流程指令WaitTime-限制：& Q0 l0 r7 G4 d1 Y
- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。) S% U0 v+ _( X( [4 P" A, p3 T
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发表于 2019-10-29 14:04:47
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