程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
WaitTime 3;

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程序流程指令WaitTime-实例：
( n4 R) Y7 r2 q/ i        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;

$ r$ L9 k1 w. h" G1 F% n5 l( `程序流程指令WaitTime-限制：
& h5 Z7 G4 H# I. r5 P4 r- u1 m

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。