程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
  _* n$ w% q- P  j' s6 g8 TWaitTime 3;

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程序流程指令WaitTime-实例：
$ i7 ?$ Q' ~/ N  ]5 q4 P# o0 w        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
4 Q$ [& F2 ^, Z: d        WaitTime\InPos,0;
; v% Y) {" b( M) Z7 Q1 @
9 @) h9 \9 g2 g4 f. j3 z程序流程指令WaitTime-限制：
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• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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