程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
WaitTime 3;
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程序流程指令WaitTime-实例：
. H- H# v* P2 a& }        WaitTime 3;
( w5 A5 ~+ t: _, s% m  _+ ?        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;

程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。