程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
! k3 g% H5 n+ B9 dWaitTime 3;
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程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
$ Q" C" |! n5 L  ~- q0 B        WaitTime\InPos,0;
# v3 P; ~, \9 N4 k9 A* E! S
3 f0 y) P* S& n程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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