程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
6 R% }$ T  k4 ~# jWaitTime 3;
- e9 ~" Q; A4 H- I4 i6 d& a9 Q- U

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- h: }2 V4 @9 r5 V5 s, i0 f程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
' d$ J( _' h# [$ |" _3 p; x        WaitTime\InPos,0;
' N% G/ K; p8 e
) R  U  {) u% [, s* ?5 w8 A程序流程指令WaitTime-限制：
+ ?& _3 @9 X# D- c1 r; Z

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。