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[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 9 V0 A/ g$ y/ A
WaitTime 3;, J+ y  [2 Q/ Q

' o4 X; Q5 F) ^4 A( o
程序流程指令WaitTime-实例:% g# \6 g8 Z" _2 d7 h4 l
        WaitTime 3;
, w7 n3 ^  o, X1 ~$ e% L5 t        WaitTime\InPos,0.5; " [& I- r% P% a5 k' p
        WaitTime\InPos,0;
" H; z1 U; C2 D. {+ P% D% K& \
5 n! n; H( g7 B# h8 M. J' J* ~程序流程指令WaitTime-限制:
1 Z4 l1 Z8 q$ A# K- B
  • 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时,遇到程序突然停止运行,机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
  • 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
    & B3 U/ W' R2 Z
+ i/ Z  R' |: _
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