程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
WaitTime 3;
2 ?4 v# L& o5 G3 ?3 ?

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程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
  M/ n; h. o( B" r) ~. R1 q        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;
& U- l# C& @' |; a9 R1 _  i
程序流程指令WaitTime-限制：
3 N* G% @! H0 i5 H' ^9 I6 p1 i

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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