运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
- D7 }, E/ J, j" t+ ^2 s3 |# c+ KWaitTime [\InPos,] Time;
3 _+ ?' w) l; d- t
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
4 K' c, f( O+ e9 R) w7 |Time:        相应等待时间 s。                ( num )

---

运动触发指令TriggC-应用：
6 J& U! y& r, f  q0 J        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
# S2 W- X0 G: {; M