运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
; z4 a& Z- y! N1 b: t% y9 @WaitTime [\InPos,] Time;
* w+ O3 {/ A$ r3 ^8 t1 J( m2 s9 C
, i- K8 m: v7 O3 w: I7 f[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
2 X3 W/ f9 R. VTime:        相应等待时间 s。                ( num )
- ^) f) w3 c  f2 }# O

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8 Q& {2 v: }0 l4 q8 E运动触发指令TriggC-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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