运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
% f1 A9 o2 l- g% C  l1 h# RWaitTime [\InPos,] Time;
2 F  t* r/ w0 G  V
- {* _. l* h0 ~+ `8 g/ V[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
. R* B$ g9 f, o0 O* U5 J; ~! `) H, [Time:        相应等待时间 s。                ( num )

) P: T  @: s, ?; S

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- q8 b6 T  ^- Z# U2 B  s9 j运动触发指令TriggC-应用：
/ _5 R- m" e8 I/ [5 O        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

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