运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
; z/ \9 }! ?, t/ h3 kWaitTime [\InPos,] Time;
* w6 g4 _4 j" j( v0 g" X3 O
5 b1 N5 J7 {/ h$ b2 ^' R7 d, a[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
' r& O8 g* ^* F9 D5 v
6 h7 l: Y1 d2 x/ H+ A- Q8 ]/ `! S0 G

---

运动触发指令TriggC-应用：
3 h6 l* P2 V0 t% M; t. d        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
3 A, M1 ]2 x( X* @  H" {
. G  U7 I: f7 n% O- [