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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程8 R" U; g3 _ F2 _/ L
WaitTime [\InPos,] Time;
( Z- d2 }" h e3 H5 p
/ ~3 Y, R6 ]# H2 _/ ?[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch ) 3 I! r8 y, `" j( q" Q# Z
Time: 相应等待时间 s。 ( num )# X# n2 y8 X3 ~, n2 v
" u/ v, l- h% ?+ v ?& n
8 v0 q6 |9 \3 l+ g9 t运动触发指令TriggL-应用:
* a4 f& z' }( D# j 当前指令只用于机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。/ e, j |/ `* V; ^& Q/ @
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