运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;
. ?# _8 b8 g& u7 @
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
9 c* g' q2 s. m+ k# v" Y1 PTime:        相应等待时间 s。                ( num )

0 q/ z  q; g. K0 p4 \1 o6 N

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! b: B" H+ n. n2 S运动触发指令TriggL-应用：
( O6 `2 t# _% {' m9 [# U        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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