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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
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5 X7 P9 P" [9 d/ J- }* q[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch ) * p$ O. g! h7 y1 B) o
Time: 相应等待时间 s。 ( num )& S! T% i: E) V& v( l6 k q
1 L$ O; X) f; w6 F8 ?" B
, l8 r% V$ B8 w" H( q: e运动触发指令TriggJ-应用:
p$ }3 V- C5 t' s1 W8 r6 X 当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。8 }& @. i v2 ~2 |% o' x* L
& W) j* H: C M- v/ I, B
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