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[ABB示教] 运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-25 11:13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
; x* R* Z$ @6 b" b, `: lWaitTime [\InPos,] Time;5 {. P' y+ ]7 y; c5 ^  o

5 X7 P9 P" [9 d/ J- }* q[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) * p$ O. g! h7 y1 B) o
Time:                相应等待时间 s。                ( num )& S! T% i: E) V& v( l6 k  q

1 L$ O; X) f; w6 F8 ?" B

, l8 r% V$ B8 w" H( q: e运动触发指令TriggJ-应用:
  p$ }3 V- C5 t' s1 W8 r6 X        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。8 }& @. i  v2 ~2 |% o' x* L
& W) j* H: C  M- v/ I, B
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