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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程" I4 o; H8 w6 G, G; |3 V' G
WaitTime [\InPos,] Time;/ Z# l7 d: |7 P8 D8 d7 k9 A! C
$ C( ~8 Q5 _% i$ }) J[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
% j& b% f. E$ e- a! Y! rTime: 相应等待时间 s。 ( num )' F# {7 } Q, B6 `. W/ F" H D
/ x6 M, Y" j6 m, J0 X" f# f6 {
. O' o4 T O" t8 D9 ^& y运动触发指令TriggJ-应用:
0 s6 y4 e$ `9 _% s8 ] 当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。9 o' r+ s8 j K0 A
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