运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;

+ O  j% ]- \3 B$ {3 {2 l[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:                相应等待时间 s。                ( num )
* `- L7 f$ x9 O/ P! [5 x
9 V$ f& ^5 e2 N. }

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) O. U0 i1 [  u! p9 b运动触发指令TriggJ-应用：
3 `5 p( p% T; C/ w  q' C        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

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