运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;

4 X0 J5 |" }) o7 `4 K[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
+ a6 Z* [) x& \6 c; O. T& GTime:                相应等待时间 s。                ( num )

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  S5 }* Q! ~( i运动触发指令TriggJ-应用：
% E1 u  f' Q6 O( _- n$ m0 M        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。