运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;

5 `+ o! x9 i* {( y) G7 [[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:                相应等待时间 s。                ( num )
, I' M4 }) J: q0 b3 }% I
( z% i  H2 \/ l" v

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9 y; y0 p1 m# P7 `5 K! s运动触发指令TriggJ-应用：
8 d8 J! q. H/ r, i* h        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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