运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
. d1 S& H: q, C+ h; r  l9 nTime:                相应等待时间 s。                ( num )
& x3 S2 k: S) p, T
  ~" C5 k6 g! y7 E  a- m$ E  b! a) r# Q

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运动触发指令TriggJ-应用：
# `# t3 C) d( H6 L        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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