座标转换指令EOffsSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsSet-ABB机器人标准指令编程
EOffsSet EAxOffs;
EAxOffs:        外轴位置偏差量。        ( extjoint )

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/ U3 T2 L7 p1 ?+ g座标转换指令EOffsSet-应用：
        当前指令通过输入外轴位置偏差量，使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，对于导轨类外轴，偏差值单位为 mm，对于转轴类外轴，偏差值单位为角度。
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1 d5 F3 l, a( d) S8 K, p" W$ `/ q座标转换指令EOffsSet-实例：
        VAR extjoint eax_a_p100 :=[100,0,0,0,0,0];
& d' ^6 C( v; J; `. ?        MoveL p10,v500,z10,tool1;    →外轴位置更改失效。
; v% p$ b( f- p+ m% s2 O        EOffsSet eax_a_p100;
/ {4 E. v7 W; D4 _5 T4 \6 Z        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        EOffsOff;
5 F3 N" x) J, P9 c& x; C        MoveL p30,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
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座标转换指令EOffsSet-限制：

• 当前指令在被使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
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