座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
EOffsOff;
* U; C3 P- h1 x/ p" A座标转换指令EOffsOff-应用：
! ^4 M1 |+ j) E# L: {0 a        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
% x0 l+ k* p7 h7 w
/ `. ~& L5 M; z# G. f座标转换指令EOffsOff-实例：
# T4 X: L7 _; B        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
1 o. ^/ J: G6 E( y' Z: X/ j$ ~        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
9 E6 \0 I$ h! Y4 {) v        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        EOffsOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。