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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程* W, o/ Z# \( i9 v- f4 c% G
EOffsOff;" P: k1 d r9 v9 E" H
座标转换指令EOffsOff-应用:5 x* f4 ~+ [0 n9 J" h9 `
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效,必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
0 ~' P* j1 a" ]8 N3 P) P
1 O& W1 p) p# p2 ?座标转换指令EOffsOff-实例:
6 Y' F7 i3 T2 s* n% m8 Z& q MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。+ l# f" Y6 E/ Y
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
7 t5 b6 p$ j; \7 K0 E* I( D MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。* X* `+ \8 c( {: O5 q
MoveL p30,v500,z10,tool1;
8 j9 Z( y6 Y" K N3 d9 K( V9 g3 a4 P EOffsOff;" o& c( d7 A8 k$ Q+ K$ H8 j% G
MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
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# N; U- h; P/ A. a9 Z0 e1 C+ \2 H |
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