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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程* H- e& }; l9 M" v% R
EOffsOff;
4 r& s# o2 M/ k座标转换指令EOffsOff-应用：
1 _# A5 W( ?2 p 当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。% P( I! h$ G9 z# Y2 x9 R) s
8 b4 [9 T1 X4 N( e* H' \
座标转换指令EOffsOff-实例：4 N6 M: O# ? ]' A8 T
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
" F7 ^4 Y" D6 [: M2 o4 T EOffsOn\ExeP:=p10,p11;* q- S& ?2 A0 {( i$ y
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。# y0 v3 B& L( ]& a
MoveL p30,v500,z10,tool1;
7 d2 r; g% Q4 B, d2 G EOffsOff;
Z( v$ o7 Q0 c6 A- I7 S' j MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
3 B; U% F3 w1 @/ R
% c) ?6 ?' t( Y, _% ]1 x, n |
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发表于 2019-10-23 10:30:53
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