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[ABB示教] 座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-23 10:30:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程" w& n* I/ F- x0 t7 i1 s: c
EOffsOff;( W6 u* `) Q' t. u7 [  s# O
座标转换指令EOffsOff-应用:, K; f" h7 k; h
        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效,必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
: J3 l% v0 a2 ]; D) w( q5 _1 t3 r, X8 p- R3 z
座标转换指令EOffsOff-实例:
- \3 j, K, ]3 f0 q; `2 m6 C8 H3 `        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
4 p* U/ R3 I9 C4 x        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;/ e/ `: \: F3 `0 I1 f! }9 \* m1 C
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
; O, T6 `' J* f8 q, Q/ `        MoveL p30,v500,z10,tool1;  P0 X7 O' l$ p9 F
        EOffsOff;$ A$ c, m. {9 A& S& w
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
8 r+ T" G! T! z5 d
6 n2 s4 Y- ^, P# B1 `3 ]) }- ^1 i
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