座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
2 w2 d1 m  h2 {+ zEOffsOff;
6 W( _9 E) a& M, k7 Z: M; ?座标转换指令EOffsOff-应用：
' O- s! b7 a. q+ o        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。

座标转换指令EOffsOff-实例：
8 h: k+ ?* \, z5 ~; O        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
; E6 K. Q% @* B8 z2 _) o' d        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
' S3 }" w8 r. U( b* l8 s# g, V        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        EOffsOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
8 ^/ d; Z8 }3 t% \: o