座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
EOffsOff;
: I0 j/ }* [, T6 l2 a; k座标转换指令EOffsOff-应用：
        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
/ D; a, o7 o! `: O
座标转换指令EOffsOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
$ Q! q; _  \0 Z/ w        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
- e0 q1 n6 ]% B/ p2 o        EOffsOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。