座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
6 v0 i/ z4 ?2 `5 xEOffsOff;
座标转换指令EOffsOff-应用：
        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。

, d- M0 j' X$ j) A3 c6 \座标转换指令EOffsOff-实例：
# D4 K7 I6 U$ B& g        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        EOffsOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。