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[ABB示教] 座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-23 10:30:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
1 j2 h; _& t7 i2 l4 H7 z1 d' k; eEOffsOff;( X2 A5 s1 C5 `; B: ?
座标转换指令EOffsOff-应用:
2 U. |0 y+ a5 R  Z        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效,必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
, L% d* A- }; ^3 i* l
8 ~+ }* `; F+ l/ o5 s/ t座标转换指令EOffsOff-实例:& |* E, D* \; v3 Y1 u3 R
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
# V- X8 \4 ]3 y, V# G        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;% o* B8 _+ ]' ]$ ?
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。2 ?* m3 G+ n" h0 V
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
8 X5 z$ z7 T8 l  |; {        EOffsOff;! A8 x2 Z% V& [
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
7 ~9 V& w- ]) C% q" b2 A1 ~1 d1 r  h2 E/ B# G
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