座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
EOffsOff;
1 ~0 \$ r) b$ K! ^7 b6 Z座标转换指令EOffsOff-应用：
4 V8 q- Z& e8 @        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。

座标转换指令EOffsOff-实例：
2 R% G: g$ w2 q  H. O, j& Z: f        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
! t2 G1 s+ @2 T4 k6 `  M        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
- S. B5 z& s+ ]% I  d        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        EOffsOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。

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