座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
* ~. H* `- ^9 }; B  t  w$ hEOffsOn [\ExeP] ProgPoint;

[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
5 d& ]9 i$ K5 b, N8 mProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
  v# A- P7 `8 j) a1 @4 r
- ~  _( P9 U' O! R* j5 B

---

8 |2 L! q, D' ~& \  G应用：
% @" l( d* o0 p' t. x        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。
' r, [5 m4 o8 \
实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
9 ~+ Z) j6 K- q) ^. u9 m        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;
* P% e% X! w2 E1 z7 w) d
限制：

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  : v9 A% O( r* ~* _# G% i

. R% z" |) d/ `6 o* ~0 E

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
+ d# U7 ?8 I. W/ X9 g5 a这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
' I0 |7 @" C4 L! c: L这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

" o9 o% x  u/ z好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
/ Z/ P/ F2 n/ s. u/ u# t/ c* B好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

# z  [; R' o' T. P  P' v/ O如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
. w' N4 X, N) H# y: u) V4 L/ c3 z% D" ^如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

5 B3 l: ]" }( I8 v$ C' q1 E1 `我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦