座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
* d' D: q6 l9 W" {3 P. l  VEOffsOn [\ExeP] ProgPoint;

[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )

---

  O' A. o, {& N! U" Q( }! @应用：
- P$ W& O3 D; ~$ a9 Y* ?        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。
4 A, K& k4 `& o
. Q, Z- \* H- U" h6 w. x$ n" k实例：
4 q% T( x. \% [; g9 ?/ }4 p        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
) N' N' ~3 f1 j& J( X        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
: }4 `2 E1 N2 V9 e7 ^        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;

& ]) t+ g- J& f限制：

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  

) P9 U1 ?& N5 z3 h  u' J; P* i8 e* R1 g2 B
/ w9 |# h: k5 n' c. n  g

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

/ g7 X7 U+ Z) m这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
( s  U1 M+ H9 p: x" Z0 L# b如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

2 w- h7 j* ~3 M我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦