座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;

: Q  B, p5 R; e. O- F( B2 n- a[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
6 T3 t  _' D4 V  T1 yProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )

1 V3 t, m( r! |( A# v

---

应用：
        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。

4 C- S7 P5 E- Z; B0 H, n9 ^2 }( R" r实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
& D3 W& `- V% h4 a( w        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;

+ P! D4 g  [0 |+ n限制：

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  

! S; ^9 o! e' s" P

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
. [2 j# C5 H  O* v, ?3 X" H6 B2 p+ W这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

0 [: v& p0 z( K. U: Y这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
6 T( |/ l1 p) U% ~: V4 z8 A5 R- M% n如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

) i2 N* ^) y) v% S我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦