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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程1 Y; g+ b* v& a1 k5 Y
PDispOff; ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用:
" }' \; N3 M- [ F9 A 当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效,必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。: ]5 E% E8 ^! y9 s9 o
. n7 c- L0 J; z" E7 NABB机器人座标转换指令PDispOff-实例:5 Y" k3 T2 Q, w e
MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。- y: Z4 J$ g$ q' l+ ^
PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
; ^& K& i- |9 x MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
! \% z# h! B: \ MoveL p30,v500,z10,tool1;
: g5 ?7 a# s1 x/ L, x, L5 x PDispOff;7 @0 _- d/ g3 h* ]! Y
MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
{4 x) I/ e6 h7 J+ o" W
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