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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程6 c/ h/ D7 x! }$ ]
PDispOff; ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用:
# y6 O# ~0 T S$ h5 H7 G& I K 当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效,必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
$ h% J: T& s! D0 L5 B3 g6 o; V0 Z9 g4 _6 S
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例:# l! J( T; X8 c8 A" ?$ e& E
MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
6 j; z$ B* S, H* q1 b5 b PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;! p3 K9 r. l& z
MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。+ O. A: d5 j5 Q* y" n
MoveL p30,v500,z10,tool1;
' G5 e+ N I8 e! j7 T PDispOff;
. `6 V+ a2 T6 V# z! ` MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。7 ^, p9 S# A# c0 L$ p' l
1 J( S+ H# d3 b* k6 B% U* _# ^5 ]/ d |
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