座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
& n3 v& W/ W2 z% R- C& ~8 c" IPDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
5 Z" f+ z6 Y, r: \        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
) r" N' m' f: T; i* ~  S
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
; m' d7 A% V5 G$ s. h        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
( V( X  F! ~9 l        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
. g) a9 j7 U* H- A( e        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        PDispOff;
: x! O/ |+ o" S        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
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