座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
1 G: o/ D( d3 _/ ?- C. SPDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。

0 M7 C2 o- K5 GABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
( |) v8 j0 `( T% {        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
4 l" |1 d' {' O# j. I" H) u        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
( ?' ?: W4 D; c' K: m        MoveL p30,v500,z10,tool1;
8 Q  X9 q* E/ m+ [3 `        PDispOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
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