座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
PDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
/ Z: ?  Q- P8 f6 H4 R        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
8 v, w5 P5 m! q( q% _8 {$ x
0 }; x2 I7 Y% J; P7 E6 OABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
7 ?+ {  X; ^5 ^        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
) |0 Q, m2 n! e7 t6 w        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
" r# m+ U% }% G. S' i( d# I* d. ^        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
# r5 b1 {; G# l4 s2 U* U; q  C        MoveL p30,v500,z10,tool1;
# `" A& Y2 f% u( p        PDispOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。

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