座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
  K1 x6 Q9 p) b! W9 PPDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
# a. ^, z  l; P* D        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
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  q* j6 O3 a; l+ p' K9 iABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
* v: e- ~8 [2 d( u! C) v% ^        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
1 _! _) q/ N8 Z+ f  _+ [2 [        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
. w+ E* f* n- |% f6 \: ^        MoveL p30,v500,z10,tool1;
' r) V. K  y0 q$ z        PDispOff;
9 X: E6 a( s/ [/ a7 C        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。

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