座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
6 y, a" U1 h- Y# [PDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
' o( y9 n" R4 r5 w. ]8 @- H0 e# M
0 N: h! V8 h. z5 Z0 f8 Q- [' _ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
4 d& i, R* M6 d' A& N2 [0 h# ^        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
- I( Y8 n0 y- k& @! J        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
* w! N: l+ Z- k* {        MoveL p30,v500,z10,tool1;
2 L* Z1 a/ Y7 E1 y        PDispOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。