座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
& b, Z9 {# R/ G( m0 xPDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
* [' ^3 M) j$ _  ?" b0 _" R[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
  J/ G9 d7 e. w[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
8 s% X/ g1 V: o1 [- T0 [  Q' eProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
! \" t; b: s- i. d/ {  ATool:                        工具座标系。        ( tooldata )
3 I0 }: }9 s4 C$ b5 a1 z0 E3 J[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )

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: J3 \& C* N3 n2 j2 UABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。

6 ]2 a: f% r* P3 B6 i



ABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
8 Z- K  p- n9 b& }0 B        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
+ \. A8 C8 Z+ `/ j1 l# ?
ABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：
- A7 h" [5 o  j2 |/ |* d" n

• 当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  4 y' @+ F. ^$ {! H9 D

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。