座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
PDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
' ^# ^+ @' n6 K[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
6 u  J) S' R/ J" C; m5 TTool:                        工具座标系。        ( tooldata )
[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )

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8 y8 t" M" A4 I2 M2 wABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
2 U4 q8 g$ E4 N$ H        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。



" s' j( w: b* r9 p

ABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;

+ b: W: l2 r- h; _: u% M+ q% |2 mABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：

• 当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  : f, Y% F5 b; [

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。