座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
1 `; u9 N7 V( o8 Y- q$ i  b( A5 RPDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
% N7 D4 l- K( \7 S3 U" P[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
& U+ Q5 g4 i$ [Tool:                        工具座标系。        ( tooldata )
; x  r' b) |6 \* T[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )

---

$ E3 r2 r' x7 V7 T4 h$ M* TABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。





ABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
9 O; k' g0 `( }  B* x        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
$ j5 l$ D+ l6 G7 R: w$ E
ABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：
, y( U0 ~5 n8 _

• 当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  9 [5 H  W$ L" f

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  : J- V$ z; b! C( r# `0 d6 z