座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
PDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
+ S: k* R- o) X3 N  U: A[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
( `& f- U0 s6 p2 \4 \2 ~* EProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
& v5 e, `2 I9 |6 M7 eTool:                        工具座标系。        ( tooldata )
[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )
1 m5 s$ _9 E" u# Z: e

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) e4 A! T" X3 z1 ]: w5 MABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。
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" Q$ `2 @3 B% _# G

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ABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
' L0 B# C( ^+ r8 c% c        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
  `7 f/ i  z1 U: x% u+ G9 K
ABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：

• 当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。