故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )
% ]2 O' H) E+ t+ P6 j8 V6 J% e
- n$ u3 t/ ?5 L

---

2 N2 w0 \) D7 Y. j- fABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
. K% n6 W. q; ]
: N, p7 w  ^% a% ^6 g5 V3 ~$ o
ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
0 S; U- v" Z/ ~* P        PROC rPick()
3 f% c; H7 z7 l8 M. @. K3 u8 n6 R          …
          RETURN;
) l; z: ^2 K" v. ~9 _          …    →永远不可能被运行。
        ENDPROC

9 S7 C% W& C. n* c; W
: }! U+ [1 k# N3 s# x        FUNC num abs_value(num value)
( n$ Z& }+ V. S& P          IF value<0 THEN
            RETURN -value;
5 W2 E% m' Z/ F          ELSE
" L" d' `! z7 a$ r7 f            RETURN value;
2 }6 t2 p* Q4 Y4 ~7 b& x8 W9 [2 U( q          ENDIF
) E( N: \; f7 X5 F6 [        ENDFUNC
3 q; [/ x2 K/ S; B! b6 Q' g$ F. |